xd15zhn / aerocapturecpp

火星气动捕获仿真

第一部分：验证被控对象建立的模型是否正确。

依赖库

• https://gitee.com/xd15zhn/simucpp
• https://gitee.com/xd15zhn/raylib

文件说明

• [main.cpp] 带制导律的精确模型仿真主程序。
• [test.cpp] 简化模型测试主程序。
• [camera.c/h] 3D图形库raylib的摄像头设置。
• [spacecraft.cpp/hpp] simucpp建立的火星探测器被控对象模型。简化模型和精确模型都适用，仅参数不同。
• [identifier.hpp] 使用了特征模型方法的制导律。
• [parameters.hpp] 需要用到的常数参数。

log

main.cpp运行后的结果如下

Calculating trajectory inside atmosphere......
56.5s, height: 150.202        
Flew out of the atmosphere.
Target Apoapsis: 5652.5
Calculated Apoapsis: 5652.5
Calculating trajectory outside atmosphere......
5652.49    
Trajectory calculating finished.