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Diseño en Hardware de Arrancador para Robótica de Competición en EAGLE
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Código en lenguaje C, IDE Atmel Studio, rutinas para secuencias RESET, READY y GO.
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Cogidos ejemplo de configuración del micro controlador attiny828 en C
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Mezcladora de radiocontrol con arduino, da una respuesta lineal para una tracción diferencial con salida de pwm leyendo dos entradas de pwm de radiocontrol.
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Aquí se colocan los archivos en EAGLE, GERBERS y Lista de Materiales del Control de Juez para Robótica de Competición.
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Proyecto en Atmel Studio de la programación del control de Juez para Robótica de competición. Se Anexan imagenes de las tramas del control y las hojas de datos del microcontrolador ATmega328P
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Mezclador para radiocontrol lee dos canales de radiocontrol con auto calibración, estas las mezcla y la salida es una respuesta con exponencial aproximado con un polinomio de cuarto orden esta programado para un dspic30f4013
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Código de un micro sumo tiene dos sensores digitales y un botón para seleccionar rutinas, esta para un attiny828 con drives de motor drv8848 lamentablemente el hardware ni la documentación de este cuento con el
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