STM32와 Renesas의 Eval Board로 Firmware를 개발한 미니 프로젝트입니다.
MCU 이름 : STM32F103RB
MCU 정보 : ARM Cortex-M3 계열, 72MHz
- RAM size : 20KB SRAM
- Flash size : 128KB flash memory
MCU 이름 : R7FA6E10F2CFP
MCU 정보 : ARM Cortex - M33 계열, 200MHz
- RAM size : 256KB SRAM
- Flash size : 1MB flash memory
Bread Board에 버튼 2개와 LED3개를 연결하고,
버튼1 누르면 LED1 → LED2 → LED3 → LED1 → …
버튼2 누르면 LED3 → LED2 → LED1 → LED3 → …
로 동작하는 예제입니다.
PA11, PA12를 BTN1, BTN2로 설정하고 GPIO설정에서 pull up으로 설정
Bread Board 에 LED 3개를 연결하고, PC에서 입력한 숫자만큼 LED1, LED2, LED3를 깜빡이는 예제입니다.
ex) 숫자 4를 입력하면 LED 전체가 4번 깜빡임
LED와 Switch를 이용해 인터럽트를 제작해보는 예제입니다.
- 버튼1 누르면, LED1 무한 blink
- 버튼2 누르면, LED2 무한 blink
코드를 수정하여 우선순위 변경 가능
LED 3개를 Timer 설정과 UART를 이용해 PC에 출력하는 예제입니다.
- LED1 : 0.5s 에 한번 blink
- LED2 : 0.3s 에 한번 blink
- LED3 : 0.7s 에 한번 blink
PC6, PC8, PA11: LED1, LED2, LED3
PC9, PA12: BTN1, BTN2
clock configuration: Prescaler를 8000-1, Counter Period를 10-1로 설정
main.c 대신 해당 코드를 복붙하고 디버그 실행
뉴클레오 보드에서 ADC가변저항을 조절해, UART로 PC에 데이터를 보내 ADC Value 와 Volt 그래프를 시각화하는 예제입니다.
PC에서 python adc_visual.py 로 실행
BSP : heap 0x100
Switch 2개와 LED 4개를 사용하고, 인터럽트와 재귀호출을 사용해 xxxx 부터 oooo 까지 모든 조합을 LED로 보여주는 예제입니다.
- 0.3초에 한번씩 LED 4개로 표현합니다.
모든 조합을 보여주었다면, 아무것도 하지 않고 버튼 눌리기를 대기합니다.
- Switch 1 : Play를 처음부터 다시 시작합니다.
- Switch 2 : 즉시 일시정지를 한다. 한번 더 누르면 재개합니다.
p113, p303, p105, p107: usr_LED1, usr_LED2, usr_LED3, usr_LED4
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기본 설정으로 스위치가 동작하지 않을 때, 보드에서 직접 풀업 회로를 구성하고 irq setting의 Triger에 Falling으로 체크해 해결할 수 있습니다. + 인터럽트 우선순위는 IRQ마다 다르게 해야 합니다.
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임베디드 MCU에선 flag같은 전역변수를 사용할 때 꼭 volatile로 선언해주어야 합니다.
volatile로 선언하게 되면 해당 변수를 읽고 쓸 때 무조건 특정 메모리를 사용하게 됩니다.
ex) 선언하지 않았을 때: 컴파일러가 코드를 최적화하여, cpu가 해당 변수를 자주 쓰는 변수로 인식해 캐쉬에 저장하게 되면,
inturrupt가 동작해 어떤 함수에서 flag를 바꾸는 작업을 할때 cpu는 캐쉬에서만 읽게 되어 내가 원하는 동작을 하지 않을 수 있습니다. -
버튼을 눌렀을때 잘 동작하지 않을 시, bounce로 발생하는 채터링 현상 때문일 수 있습니다.
SW적으로 해결할려면, 처음 신호와 약 100ms 이후의 신호의 종류가 같을때 High 또는 Low로 판별하는 코드를 추가할 수 있습니다. -
IRQ를 같은 종류로만 사용해야 합니다.
ex) IRQ1_DS와 IRQ2는 동시 사용 불가