wony5248 / RC_car

장애물 감지 주행 및 실시간 관측 RC car

장애물을 감지하여 주행하고 차량의 기울기가 기준을 초과할시 주행을 멈추고 실시간으로 주변을 관측하는 RC 카

기술 스택

BE

  Node.js
  Express
  MySQL

FE

  Vue.js
  PyQt5

Streaming

  Mjpg_streamer

HW

  Raspberry pi4
  SensorHat
  MotorHat

Demo

동작 시연

1.video-converter.com.mp4

스트리밍 시연

3.video-converter.com.mp4

Docs