wk123467 / Traffic-signal-recognition

对交通信号进行检测、识别

交通信号识别

实验结果

利用C++检测红绿灯代码

1. 检测红绿灯 —— YOLO3 —— 完成！
2. TODO：检测红绿灯后对路灯的颜色的识别
   1. 只需要检测红色、绿色、黄色
   2. 将三种颜色的图片检测出，之后对比
      1. SVM分类：红、绿、黄

利用C++检测路标

1. TODO：检测路标
   1. 机器学习—基于颜色、基于Roil
2. 路标内容识别 —— SVM分类 —— 完成！
   1. SVM分类：40、道路施工、隧道警示牌
      1. 图片尺寸转换为任意尺度 —— 完成！
      2. SVM接收图片尺寸为(600, 600)
      3. 识别成功率约等于100%，后续还需要通过大量测试图片进行测试来确定算法性能 —— 完成
      4. 最终输出标签值：
         • 1：40限速标志；2：道路施工标志；3：隧道警示标志