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엘리베이터의 HIB(Hall Indicator Button)에서 출력하는 화살표 모양을 체스보드위에 나타내기

Elevator HIB Simulator

엘리베이터의 HIB(층 표시기, Hall Indicator Button)에서 출력하는 화살표 모양을 체스보드위에 나타내기

소스코드

• 카메라 캘리브레이션
• 체스보드에 HIB 화살표 출력

카메라 캘리브레이션 결과

• The number of selected images = 10
• RMS error = 0.25276258568391474
• Camera matrix (K) = [[1.09072502e+03 0.00000000e+00 6.49201945e+02] [0.00000000e+00 1.09056649e+03 3.70281397e+02] [0.00000000e+00 0.00000000e+00 1.00000000e+00]]
• Distortion coefficient (k1, k2, p1, p2, k3, ...) = [ 2.96992206e-01 -1.63709577e+00 1.59143714e-03 1.89137957e-03 3.16860062e+00]

비교

HIB	체스보드