🚗 SVM 프로젝트

fish-eye 렌즈를 활용한 TOP VIEW 및 BOWL VIEW 개발 합니다. 렌즈 FOV : 수직 150, 수평 187 python, c++ openCV, openGL

<2022.11.03> 진행상황 공유 : 첫 정합 테스트가 실시 되었습니다.

<2022.10.28> 진행상황 공유 : calibration을 통한 왜곡 보정 및 기구설치 파트

추후 상세 개발 내용 추가 하겠습니다.

❓ 왜 SVM 개발을 하는가 ?

현재 자율주행 차량 시장은 명확한 공통 기술 표준이 없는 상황으로 각 업체들마다

미국 자동차 공학회에서 제시한 자율주행 3단계 이상의 상용화를 목표로 경쟁중 입니다.

먼저 상용화에 성공하는 완성차 업체가 새로운 자율주행 분야의 기술 표준이 될 것이기 때문에

저마다의 기술 표준을 내세워 자율주행 시스템을 개발중에 있습니다.

자율주행 분야에서 자동 주행 또는 자동 주차 기능은

항상 SVM 시스템과 연동되어 동작하는 경우가 많습니다.

따라서 어안렌즈를 활용한 SVM 시스템의 개선 또는 새로운 기술 발전은

곧 자율주행 시장에서의 경쟁력을 확보 하는데 큰 역할을 할 것이라고 생각합니다.

카메라 영상 보정 및 합성을 통한 탑뷰를 정밀하게 구현하여 기술을 터득한뒤,

향후 목표인 자율주행 및 자율비행 직무에 활용하겠습니다.

또한 카메라 센서를 활용한 데이터 처리의 기반 지식을 얻는데 활용합니다