wataryooou / ros_face_count

Raspberry Pi and ROS Program.

ros_face_count

OverView

Raspberry Pi 3とROSを使い，顔を発見したらCount upし，LEDを点灯するプログラムを作成した．以下，ファイル構成を示す．
launch/ - ROSのLaunch File．
scripts/count.py - 顔認識をしてCount upする．また顔を発見したらLEDを点灯し，失ったら消す．
scripts/twice.py - Countを2倍にする．

Demo

Youtube

Requirement

• Raspberry Pi 3
• Ubuntu 16.04
• LED
• Resistor

Installation

Hardware

回路に関しては以下を参照。GPIO20 PinとGroundを接続。

Software

$ git clone https://github.com/Ryou-Watanabe/ros_face_count.git
cv_camera，mjpeg_server等は各自インストールしてください．

Usage

launchする．
$ roslaunch ros_face_count run_face_count.launch &

顔を発見した回数を見る場合は，
$ rostopic echo /count_face

単純なcount upを見る場合は，
rostopic echo /count_up

2倍のcount upを見る場合は，
rostopic echo /twice

カメラ映像を見る場合はブラウザで以下のリンクを参照．
http://[IP Address]:10002/stream?topic=/cv_camera/image_raw

Reference

twice.pyに関して
ROS 画像処理に関して
cv_camera インストール方法等

Licence

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Author

wataryooou