王召东's repositories
ORB_Segmentation
使用语义分割将图像中的人分离出来,将原始图像中提取的ORB特征点落在人身上的剔除(用于SLAM的位姿估计).
Modified_UI_ORB_SLAM2
修改后的ORB_SLAM2显示界面，将current frame窗口固定到了Pangolin窗口上。
Design-of-Matrix-Calculator-Based-on-MCS-51
基于51单片机的矩阵计算器设计
Mat_on_Pangolin
将opencv的cv::Mat类型图像显示在Pangolin界面上。
Makefile-chenhao
《跟我一起写Makefile》作者：陈皓 整理：祝冬华
g2o_curve_fitting
模仿高博的《视觉SLAM十四讲》里第六讲的g2o测试程序。通过100组带噪声的数据，优化求解出a，b，c三个参数。
Image-Convolution
对输入图像进行卷积操作，两个核分别是5*5，sigma=0.6的高斯核，5*5的平均算子核。
Turtlebot2_Ubuntu14.04_ROS_indigo
实验室的机器人Turtlebot2的软件环境安装记录。
Book_Reading_Notes
书中自有黄金屋，书中自有颜如玉。
Makefile_VS_CMake
一点关于Makefile和cmake的小心得。
Fork-Thread-Test
两个关于fork()函数和std::thread对象的简单操作程序。
gazebo_ros_pkgs
Wrappers, tools and additional API's for using ROS with Gazebo
libwebsockets
canonical libwebsockets.org networking library
octomap_reading
自己对octomap的一点总结。
octomap_test
改写高博的octomap_tutor，使用两种方法创建rgbd_dataset_freiburg2_pioneer_slam2.bag的部分地图。
ORB_in_OpenCV
阅读OpenCV中的ORB源码记录。
PCL_core_dumped
在用Makefile编写含PCL库程序时遇到的一个小问题。
PythonLearn
Python学习记录
Qt4_Cmake
使用cmake来编译pcl/doc/tutorials/content/sources/qt_visualizer下的qt和pcl混合使用的示例文件。（原始的cmakelists.txt好像不太好用）
rebaseVSmerge
比较rebase和merge的区别
RGB_depth_groundtruth_association
将数据集中的rgb.txt，depth.txt，groundtruth.txt进行时间上的对齐，并将对齐后的结果保存在association.txt中。
Subscribe_RGB_Depth
使用ROS节点订阅并显示rgb和depth图像，并使用message_filter进行时间同步； 建立了SLAM_VO类，将功能都尽量集中在这个类中；
turtlebot_exploration_3d
Autonomous Exploration package for a Turtulebot equiped with RGBD Sensor(Kinect, Xtion)