wangc39 / vr_assignment2

说明

注意： 本次实验报告中python为3.7.7版本，需要下载matplotlib、numpy等库文件；MATLAB的实验环境为R2020b

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文件：myVoronoi.py

说明：从底层开始实现的给定离散点绘制Voronoi图形。

文件：APIVoronoi.py

说明：调用官方给出的Python API实现绘制Voronoi图形，目的是为了做对比实验。

文件：GJK.m

说明：使用GJK碰撞检测算法判断两个凸包之间是否会发生碰撞。

文件：Sphere.m

说明：使用基于包围球的碰撞检测算法判断两个凸包之间是否会发生碰撞。

文件：AABB.m

说明：使用基于AABB包围盒的碰撞检测算法判断两个凸包之间是否会发生碰撞。