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Counts the steps (+/-) provided by the inlet/outlet valves M1-M6 rail guides. Positions are accessible via TCP.
Next up: publish position via mqtt lib
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│ │ │ │
│ MINISCALE │ │ POWER │
│ │ │ │
│ 1 2 3 6 7 8 │ │ │
│ A- 0V B- A+ 5V B+ │ │ 0V 5V │
└─┬──┬──┬────┬──┬──┬───┘ └───┬──┬─┘
┌────────────────────────┐ │ │ │ │ │ │ │ │
│ RS422-Shield │ │ └──┼────┼──┼──┼──────────┤ │
│ GND │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ └──┼──────────┼──┤
│ Y │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
│ Z │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
│ A ├────┼─────┼────┼─────┘ │ │
│ J3: Port-RX │ │ │ │ │ │
│ B ├────┼─────┘ │ │ │
│ │ │ │ │ │
├────────────────────────┤ │ │ │ │
├────────────────────────┤ │ │ │ │
│ RS422-Shield │ │ │ │ │
│ GND │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │
│ Y │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │
│ Z │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │
│ A ├────┼──────────┘ │ │
│ J2: Port-RX │ │ │ │
│ B ├────┘ │ │
│ │ │ │
├────────────────────────┤ │ │
├────────────────────────┤ │ │
│ Arduino UNO GND ├────────────────────────────────┘ │
│ │ │
│ 5V ├───────────────────────────────────┘
└────────────────────────┘
RS422 Shield
See docs folder for manual.
Switch settings:
S1: 1:on 2:off 3:off 4:off
S2: 1:off 2:off 3:on 4:on
S3: 1:on 2:off 3:off 4:off
MAC/IP
| Name | MAC-Adresse | IP-Ardesse |
|---|---|---|
| e75410m | 027820a87a13 | 192.168.122.19 |
| e75411m | 027820a87a14 | 192.168.122.20 |
| e75412m | 027820a87a15 | 192.168.122.21 |
| e75413m | 027820a87a16 | 192.168.122.22 |
| e75414m | 027820a87a17 | 192.168.122.23 |
| e75415m | 027820a87a18 | 192.168.122.24 |