vxgu86 / ETAfly

This repository is to store the relevant codes and hardware of the quadrotor of JMU ETA.

ETAfly

软件说明 | 硬件说明 | 机械结构说明

1、飞控

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硬件	描述
芯片型号	TM4C123G
CPU	Cortex-M4
主频	80MHz
FLASH	256KB
RAM	32KB
EEPROM	2KB
单元	FPU、DSP

2、目录说明

+——Underwater_vehicle
|--------+ docs: 【设计参考文档】
|--------+ hardware:【相关电路设计】      
|            ├──README.md
|--------+ software:【相关软件设计】
|            ├──README.md
|            └──ETAfly  【主要系统控制程序】
|--------+ machine-vision:【机器视觉】
|            ├──README.md
|            └──OpenMV  【主要视觉识别】
|--------+ mechanical-structure:【机械结构】
|--------+ README.md

3、软件结构

4、硬件结构

+——ETAfly
|--------+──DC 12V 【Power management】 
|--------+──TM4C123G 【Control-Center】                  
|        │       └──【Normal Peripherals】
|        │       ├── LED [GPIO]   
|        │       ├── KEY [GPIO]  
|        │       ├── Dial Switch [GPIO]   
|        │       ├── OLED [Software SPI]       
|        │       ├── Voltage Detection [ADC]             
|        │       ├── Bluetooth [UART]       
|        │       ├── USB [USB]
|        │       └──......  
|        │       └── 【Important Peripherals】
|        │       ├── Magnetometer [I2C]
|        │       ├── Gyroscope [I2C]   
|        │       ├── OpenMV [UART]
|        │       └──...... 
|--------+── Devices
|        ├── Motor [PWM]
|        ├── Raspberry Pi CAMERAs 
|        └──...... 

5、ETAfly 的进展

• 电路设计

• 控制程序

• 视觉

  • OpenMV

  • 树莓派

    • OpenCV

• 机械结构

使用说明

• 暂无添加

参与贡献

• Fork 本仓库
• 新建 Feat_xxx 分支
• 提交代码
• 新建 Pull Request