voltbro / turtlebro_extra

Метапакет turtlebro_extra для робота Turtlebro

Установка пакета

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/voltbro/turtlebro_extra
cd ..
catkin_make --pkg=turtlebro_extra

Доступные пакеты для роботов компании "Братья Вольт" в пакете turtlebro_extra

Список доступных для использования пакетов с небольшим описанием:

turtlebro_actions

https://github.com/voltbro/turtlebro_extra/tree/master/turtlebro_actions

Представляет собой набор стандартных действий робота (проезд вперед, поворот и т.д.), оформленных в сервисы.

turtlebro_aruco

https://github.com/voltbro/turtlebro_extra/tree/master/turtlebro_aruco

Пакет, который реализует распознование Aruco-маркеров.

turtlebro_delivery

https://github.com/voltbro/turtlebro_extra/tree/master/turtlebro_delivery

Пакет предназначен для работы робота TurtleBro с комплектом расширения для сборки полезной нагрузки "Робот-курьер".

turtlebro_excursions

https://github.com/voltbro/turtlebro_extra/tree/master/turtlebro_excursions

Пакет предназначен для работы робота TurtleBro с комплектом расширения для сборки полезной нагрузки "Робот-экскурсовод".

turtlebro_overheat_sensor

https://github.com/voltbro/turtlebro_extra/tree/master/turtlebro_overheat_sensor

Пакет предназначен для работы робота TurtleBro с комплектом расширения для сборки полезной нагрузки "Робот-инспектор".

turtlebro_patrol

https://github.com/voltbro/turtlebro_extra/tree/master/turtlebro_patrol

Пакет, реализующий функцию "патрулирования (перемещение между заданными точками)" на роботах TurtleBro и BRover V.4

turtlebro_searcher

https://github.com/voltbro/turtlebro_extra/tree/master/turtlebro_searcher

Пакет предназначен для работы робота TurtleBro в ролевой моедли "Поисковик". Этот пакет дублирует функицонал пакета turtlebro_excursions, но вместо озвучивания точек, данные публикуются в топик /aruco_marker

turtlebro_speech

https://github.com/voltbro/turtlebro_extra/tree/master/turtlebro_speech

Пакет предназначен для осуществления звукового сопровождения различных дополнительных пакетов (turtlebro_delivery, turtlebro_excursions и д.р.).

Работа пакета turtlebro_extra на компьютере

В случае, если необходимо запустить работу одного из пакетов, входящих в метапакет turtlebro_extra, на компьютере, то для начала необходимо сконфигурировать собственное рабочее пространство:

cd
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make

Далее добавить ссылку на рабочее пространство в файл bashrc:

echo "source /home/$USER/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc