voltbro/VoltBroSensors

Arduino libraries for ADXL345, ADXL346, L3G4200D, HMC5883L, BMP180

Arduino library ADXL345 accelerometr
Arduino library ADXL346 accelerometr
Arduino library L3G4200D gyro
Arduino library HMC5883L magnetic sensor
Arduino library BMP180 pressure sensor
Arduino library BMP280 pressure sensor
Arduino library MPU9250 IMU

Авторы

Библиотека поддерживается группой БратьяВольт в рамках чемпионата "Реактивное Движение" (http://gorocket.ru/)

Основано на библиотеке созданной Владимиром Мединским medinskiy.net

Набор библиотек для работы с датчиками модуля GY-801 (10DOF + BMP180)

Единый API для работы со всеми датчиками. Библиотеки проверены для платы IMU GY-801. Добавленна поддержка ADXL346

Установка библиотеки

Библиотеку необходимо скачать VoltBroSensors.zip, и распаковать в директорию Arduino/libraries/.

Инструкция для установки библиотеки https://learn.adafruit.com/adafruit-all-about-arduino-libraries-install-use

Датчики

Список поддерживаемых датчиков

Акселерометр

ADXL345 (I2C IMU GY-801)
ADXL346 (I2C)

Гироскоп

L3G4200D (I2C IMU GY-801)

Магнитометр

HMC5883L (I2C IMU GY-801)

Давления

BMP180 (I2C IMU GY-801)
BMP280 (I2C IMU GY-91)

IMU

MPU9250

Плата GY91

GY91

Пример использования для Arduino

#include <VB_BMP180.h>
VB_BMP180 barometer;
boolean barometer_connection;

void setup() {
  barometer_connection = barometer.begin();
}

void loop() {
  if (barometer_connection) {
    barometer.read();
    Serial.println(barometer.temp);
  }
}

Посмотреть другие примеры для датчиков.

voltbro / VoltBroSensors