Управляет четырьмя сервовентилями, питание на сервовентили подается в момент начала управления джойстиком. Была проблема в непостоянстве нулевого сигнала, при минимальном отклонении рукоятки джойстика. Проблема оказалась в утечке микросхемы операционных усилителей, решилась заменой усилителей.