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UART串口通信(半双工) : 两块单片机之间建立通信，支持主从机角色交换

sayhello

UART串口通信协议.半双工 : 尝试在两块单片机之间建立通信

待测试...

系统保留指令

主机请求指令
<'x','x'>	权限交换请求
<'f',1>	偏差1请求	<'i',1>	双整数1请求
<'f',2>	偏差2请求	<'i',2>	双整数2请求
<'f',3>	偏差3请求	<'i',3>	双整数3请求
<'f',4>	偏差4请求	<'i',4>	双整数4请求

从机响应指令
<-120,-120>	返回数据源错误消息	<-120,-121>	命令错误/不存在消息
<'x','k'>	权限交换成功消息	<'c','k'>	自定义命令执行成功消息

自定义拓展指令

• @组合命令说明:可扩展命令:241*241-12 = 58068种
• @添加拓展命令:在源文件echo_cmd_msg()函数中按示例添加自定义命令

使用规则

$ say_hello('f',1);  //主机请求从机偏差1数据

$ say_hello('x','x');//主机要求交换权限给从机