unitree_pointCloud_publisher

Question

acoudgo opened this issue a year ago · comments

请问在书上151页提到的unitree_pointCloud_publisher已经发布了吗好像没有找到

liang · Answer 1 · Mon Apr 03 2023 08:33:03 GMT+0800 (China Standard Time)

你好，这个我询问下相关同事，这个包好像有些重复

liang · Answer 2 · Mon Apr 03 2023 08:33:29 GMT+0800 (China Standard Time)

有消息会立马回复您

acoudgo · Answer 3 · Mon Apr 10 2023 09:30:49 GMT+0800 (China Standard Time)

请问有可以替代使用的包了吗

liang · Answer 4 · Mon Apr 10 2023 09:43:38 GMT+0800 (China Standard Time)

你好，我问了一下，go1机器人默认是有ros话题得到相机点云

liang · Answer 5 · Mon Apr 10 2023 09:43:59 GMT+0800 (China Standard Time)

您能提供一个联系方式给我嘛

Panting007 · Answer 6 · Wed May 15 2024 13:41:42 GMT+0800 (China Standard Time)

你好，我问了一下，go1机器人默认是有ros话题得到相机点云

是在哪里呢？我也遇到同样的问题