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PX4 Devguide GitBook

PX4开发指南

信息 这份文档仅供开发者阅读！由于这份文档会经常更新，所以不适合最终用户阅读。

这份指南描述了PX4系统架构的内部原理。开发者通过它可以：

• 了解系统的概况
• 访问并修改PX4飞行栈和PX4中间件
• 在Intel Aero、Qualcomm Snapdragon Flight、Pixhawk、Pixfalcon等自动驾驶仪上部署PX4。

如何贡献力量

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License

PX4开发指南使用CC BY 4.0发布。请阅读我们的Github代码仓库了解详细信息。