使用openlane.py脚本划分Openlane 数据集问题
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感谢你的提醒。我们之前提供的openlane.py存在一点问题,现在我们已经修复了。你在训练中遇到的错误应该不是pickle文件造成的,可能是data list不完整导致的。你可以用新的openlane.py生成的数据再训练一下,看是否还会遇到相同的问题。
修改后的openlane.py生成的数据可以正常训练,感谢你们的工作!还有一个问题,若想测试openlane数据集中各场景得分,该如何做?
在config的test中添加“test_list"字段为对应场景的text list,如test_list="lane3d_1000/test/1000_curve.txt",之后再运行evaluation即可。
是这样的,你行末少了个逗号:
test=dict(
type=dataset_type,
data_root=data_root,
y_steps=anchor_y_steps,
data_list='validation.txt',
test_list="lane3d_1000/test/1000_curve.txt",
dataset_config=dataset_config,
test_mode=True,
pipeline=test_pipeline)
非常感谢,问题已经解决!