以下は、SPEC2021の電装プログラムです。
マイコンは、RaspberryPi 3B、開発言語は、Python3です。本プログラムは、過去に作成されたSelemod.pyをライブラリーとして使用し、各アクチュエーター、センサー系を制御します。
以下のdependencyを追加してください。
RPi.GPIO, pigpio, smbus, spidev, threading
インストール方法は、後日追加予定
今回は、VSCodeのRemote Containerの機能を使い、VSCode + Docker Containerで開発を進めます。 詳細は、後日追加予定