HandsFree 是一个面向机器人研究、开发的开源软硬件系统。她有完备与科学的框架,以优秀的嵌入式系统框架为核心,精良的电路、机械设计为支撑,帮您快速实现多种形态的机器人。本系统包含机器人导航,SLAM,计算机视觉等模块,并拥有自己上层软件和调试系统。她支持国外其他的开源项目,如 ROS, MPRT, PIXHAWK 等,这一切都为您带来了无比的便捷和快乐!
<iframe frameborder="0" width="720" height="498" src="https://v.qq.com/iframe/player.html?vid=w0389v55en2&tiny=0&auto=0" allowfullscreen></iframe>- HandsFree Github
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目前已有国内五十多家高校、科研机构采用HandsFree开源系统
HandsFree 拥有系统完整的软硬件产品，使您更加便捷的进行机器人应用的开发
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| 机器人参数 | 值 |
|---|---|
| 净重(kg) | 2 |
| 整体尺寸(mm) | 340x230 |
| 负载(kg) | 6 |
| 最大速度(m/s) | 1.2 |
| 电池容量(mAh) | 12V 5200 |
| 续航时间(h) | 8 |
| 充电时间(h) | 5 |
| 驱动方式 | 两轮差分驱动 |
| 电源扩展 | 12V/3A x 2 , USB5V/2A x 2 |
| 电机控制接口数量 | 4 |
| 内部传感器 | 集成编码器，陀螺仪,可扩展超声/红外传感器 |
| 通信扩展接口 | USB-USART x 1 , USART x 2, Bluetooth x 1 , CAN x 1 , SPI x 1 |
| 支持安装的设备 | RplidarA1/A2，Hokuyo URG-04L/UTM-30Lx，Xtion1/2，Kinect1/2，TK1，树莓派 |
| 机器人参数 | 值 |
|---|---|
| 净重(kg) | 8 |
| 整体尺寸(mm) | 400x1080 |
| 负载(kg) | 15 |
| 最大速度(m/s) | 1.2 |
| 电池容量(mAh) | 12V 16000 |
| 续航时间(h) | 12 |
| 充电时间(h) | 5 |
| 驱动方式 | 两轮差分驱动 |
| 电源扩展 | 19V/3A x 3 , 12V/10A x 5 , 12V/3A x 4 , USB5V/2A x 2 , 一路急停12V/10A |
| 电机控制接口数量 | 4 |
| 内部传感器 | 集成编码器 , 陀螺仪 , 磁力计 , 气压计 , 可扩展超声/红外传感器 |
| 通信扩展接口 | USB-USART x 1 , USART x 2, Bluetooth x 1 , CAN x 1 , SPI x 1 |
| 支持安装的设备 | RplidarA1/A2，Hokuyo URG-04L/UTM-30Lx , Xtion1/2 , Kinect1/2，ZED Stereo Camera , TK1，TX1/2 , 树莓派 , Dobot机械臂 1/2 |
| 机器人参数 | 值 |
|---|---|
| 净重(kg) | 15 (不含机械臂) |
| 整体尺寸(mm) | 420x380x1200 |
| 负载(kg) | 50 |
| 最大速度(m/s) | 1.2 |
| 电池容量(mAh) | 24V 20000 |
| 续航时间(h) | 12 |
| 充电时间(h) | 6 |
| 驱动方式 | 两轮差分驱动 |
| 电源扩展 | 19V/3A x 3 , 24V/10A x 5 , 12V/3A x 4 , USB5V/2A x 2 , 一路急停24V/10A |
| 电机控制接口数量 | 4 |
| 内部传感器 | 集成编码器 , 陀螺仪 , 磁力计 , 气压计 , 可扩展超声/红外传感器 |
| 通信扩展接口 | USB-USART x 1 , USART x 2, Bluetooth x 1 , CAN x 1 , SPI x 1 |
| 支持安装的设备 | RplidarA1/A2，Hokuyo URG-04L/UTM-30Lx , Xtion1/2 , Kinect1/2，ZED Stereo Camera , TK1，TX1/2 , 树莓派 , Dobot机械臂 1/2 , HandsFree机械臂 |