ros2 launch ld06_sim ld06_sim.launch.py
rviz2上にRobotModelを表示する際はrviz側のPolicyの設定に注意．現状Reliability Policyについて，Best Effortではなく，Reliableを指定すると上記のようにモデルを表示できることが分かっている．
以下が原因のよう
両者の接続は、お互いのQoSプロファイルに互換性がある場合のみ成功します。
ROS 2のQoS (Quality of Service) を試す (1)