MKL16_WithOSAL
版本：V0.0.0 单片机MKL16 ，使用官方库的工程框架，带OSAL。
开发者可按需求替换osal或不使用。
1.目录说明
目录包换：
- app -> 应用
- bsp -> 板级支持包
- components -> 芯片组件
- fml -> 功能组件
- mdl ->中间件
- task -> 任务
- utilities -> 标准工具
1.1 app（应用）
此目录包换文件：main 和** 用户应用代码**。 main.c放在这里是出于无奈，不知道算什么类别。所以由最初写代码的应用代码都在这个main中，索性放置于此。
1.2 bsp（板级支持包）
此目录放置外设驱动文件，切勿将项目逻辑代码写入bsp。MCU外设BSP封装寄存器或者官方库，为应用层提供标准调用接口。
1.3 components（芯片组件）
此目录包含芯片相关文件，例如_启动文件、官方库、芯片寄存器头文件等_。
1.4 fml（功能组件）mdl（中间件）
fml与mdl功能类似，但级别不同。 mdl包含OS相关文件，本工程带的是oasl，例如OSAL、FreeRTOS等。 fml包含具体功能组件，例如modbus、protocol组包、cjson、version。这种与底层关联性较小的文件。
1.5 task（任务）
此目录包换任务文件。
1.6 utilities（标准工具）
次目录包含工具类文件，例如crc校验等。
2.工程说明
2.1 segger_RTT 说明
工程包含segger_RTT文件。 用户可#include“clog.h”文件，用过**DEBUG(arg...)**函数完成日志打印。 注：当前工程上电会打印时钟信息和flash信息，以及两个任务运行信息。用户可观察，判断工程是否运行正常
2.2 OSAL说明
osal无任务抢占，基于裸机的代码。所以当一个任务暴毙时，即程序暴毙。 用户可通过点灯或者打印日志的方式，感受和学习osal的使用。