| Name | 中林智之 |
|---|---|
| GitHub | tomoyuki-nakabayashi |
| Speaker Deck | tomoyuki |
| Qiita | tomoyuki-nakabayashi - Qiita |
| Blog | 低レイヤ強くなりたい組込み屋さんのブログ |
| @LDScell | |
| BOOTH | sabizen |
- 低レイヤ技術 (プロセッサ、FPGA、Hypervisor、OS、コンパイラなど)
- 組込み (IoT系: ネットワーク/セキュリティ含む、ファームウェア/組込みLinuxどちらも可)
- 開発の改善活動
- スケールする組織づくり
- 価値を信じられる仕事
組込みでRustが使える可能性があると泣いて喜びます。
- 東京近郊勤務
- 子育ての時間は自宅に居たいです (6:00-7:00/18:00-20:00くらい)
- その前後で作業するのは問題ありません
MBTIはESTJ型で、得意なこと、苦手なことがおおよそ一致します。 問題解決、タスクベースで物事を進める時に、特に力を発揮します。また、物事の遂行にあたり、組織的に動くことも特徴的です。 進め方が強引になるときがあります。
いわゆるアイデアマンではありません。新規事業を創造する、といったフェーズでアイデアを出すメンバーとして力を発揮することはないでしょう。 課題や問題が明確になると、自律的に動きます。
- 具体的、事実実際的に物事を捉え、論理的に考え、判断すること
- 計画を立てること、その計画を効率的に遂行すること
- 人の気持ちを第一に考えて、判断すること
- 抽象的に物事を捉えること
(改善しようと努力しています。傾向として)
エンジニアリングチーム (9名) の取りまとめ。 新しいプログラミング言語を用いた組込みシステムの開発に従事。 開発の他、PM、採用、営業、教育なども兼任しているが迷走中。
組込みのベアメタルランタイムをスクラッチから開発中
- ホストOS上でもマイコン上でも同じアプリケーションが動作する言語ランタイム/標準ライブラリの開発
- コンパイル時計算機能を活用したマルチプラットフォーム対応
- async機能を活用したマルチタスク対応
- 10名/リーダー
ボード開発をソフトウェアの観点から支援し、試作基板の動作確認を担当
- 基板設計担当者のサポートと試作基板の動作確認
- ボード立ち上げ
- Zephyr (動作確認に使用)
- 4名/メンバー
主に標準ライブラリと一部のコンパイラ機能の開発を担当
- 言語の改善、バグフィックス、ドキュメンテーション
- コンパイラへの新機能追加の提案やプロトタイプ実装
- コンパイラや標準ライブラリのバグフィックス
- 8名/メンバー
コミュニティ運営や技術書典での書籍頒布、外部での講演、顧客へのトレーニングなど。
- 脆弱性解析ツールのプロトタイプを実装
- 開発は2020/4時点でチームに引き継いでおり、現在はアドバイザ
- 4名/リーダー
受託開発。組込みLinux/Androidを中心としたエンジニアリングを経験。
FPGA搭載のSoC (Xilinx ZynqMP) を搭載した次世代自動運転システム開発の技術サポート (FPGAおよびLinux)。
- PL (FPGA) に実装するソフトロジックIPとそのLinux driver調査
- FPGAでのプロトタイプおよびLinuxのテストプログラム作成
- ネットワーク周り (Ethernet MAC/Distributed Switch Architecture: DSA)
- 10名/技術サポート
Intel ApollolakeのSoCを対象に、Automotive Grade Linux (AGL) のリファレンスPFを構築
- カスタムボードの立ち上げやLinux device driverの組込みを担当
- 2名/メンバー
Intel ApollolakeのSoCを対象に、組込み向けXen Hypervisor環境を構築
- Xen Hypervisorの環境を構築し、手順書を提供
- 1名/PL兼メンバー
RISC-V実装＋高位合成の組合せでシステムの高速化が可能かどうかXilinx ZynqMPを対象に検討。
- RISC-Vと高位合成で生成された回路をインテグレーションし、性能評価
- 1名/PL兼メンバー
Intel ApollolakeのSoCを対象に、統合コックピットシステムの先行試作を担当。 テスト駆動開発、GitLab (GitLab CI含む)の導入、設計とコードのレビュー、C++およびQt勉強会の開催、といった活動を並行して行うようになり、チームのアウトプットの増大を目指した。
- 主にミドルウェア(Wayland / PulseAudio制御)とHMIアプリケーション(Qt)の開発を担当
- チーム全体の開発効率改善活動
- 8名/サブリーダー
第一期ではYoctoを利用した組込みLinux PF (SoCはNXP i.MX6) の構築およびgstreamerサンプルアプリケーションの実装を担当した。 第二期では、Linux device driver開発ハンズオン資料とOSSライセンス取り扱いガイドラインを作成、また、クラウド連携サンプルアプリケーションを開発し提案活動を行った。
- 組込みLinux
- Yoctoによるビルドやgstreamerを使った録画アプリケーションの作成
- SensorTagを使ってクラウド (Bluemix) 連携するアプリケーションを作成
- Bluemix / MQTT / BLE / NodeRED / Docker / JavaScript / HTTP などを軽く
- 2名/メンバー
カメラ/Wi-Fi/Bluetoothの機能を担当。 カメラ機能では、Linux device driverを開発し、当時のAndroid Camera APIでは実現できない仕様が存在したため、HAL / JNI / Java APIを拡張する開発を行った。 Wi-Fi/Bluetoothでは、一部機能が動作していない原因を解析し、製品発売までの短期間に問題を解決した。
- Android PFの構築
- Android 4.0 / TI OMAP4
- 3名/メンバー
三重大学工学研究科システム工学専攻 博士後期課程修了
博士論文 Reserches on fabrication of low-energy heterogeneous multi-core processors
低電力プロセッサの設計と実装を主軸とした研究に従事。
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研究テーマ
- 低消費電力プロセッサアーキテクチャ (可変段数パイプラインアーキテクチャ)
- 低電力D-flip-flop
- Single-ISA Heterogeneous Multi-core Processor
- プロセッサ向けRTL/C co-simulation framework
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技術
- プロセッサアーキテクチャ (パイプライン、スーパースカラ)
- Verilog/SystemVerilog
- RTL/C協調シミュレーション
- LSI設計 (論理合成、配置配線、各工程ごとのシミュレーション)
- LSIのテスト
- 電子回路設計 (SPICEシミュレーション、スタンダードセルの物理レイアウト設計)
- MIPS64, Alpha 21264アセンブラ
組込みRustの普及活動をプライベートで実施中。
- ドキュメントの和訳
- 同人誌の発行
- 雑誌 (インターフェース) への寄稿
自己理解、他者理解のために心理学 (MBTI) を継続的に学習中。
| 言語 | 業務 | 業務外 |
|---|---|---|
| C | 5年 | 10年 |
| C++(14) | 3年 | 2年 |
| Rust | - | 3年 |
| Verilog/SystemVerilog | 半年 | 6年 |
| Go | - | 3ヶ月 |
| Python | 6ヶ月 | 3ヶ月 |
| JavaScript | 3ヶ月 | 3ヶ月 |