tobythy / ImageStitching

Image stitching based on SIFT, KNN, RANSAC and homography in Python and OpenCV

Image Stiching OpenCV

步骤：

0. 选择两幅部分内容一致，部分内容不同的图像，两者可以有角度/位移等变化。
1. 对两幅图像分别进行关键点检测，比如用 SIFT.
2. 对两幅图像的关键点进行进行匹配并用 RANSAC 去噪，找到单应性关系
3. 将第二幅图像按照单应性关系进行变换
4. 将两幅图像相互对应的点重合，其余点也即进行融合。因旋转造成图像 size 大小不同等， 补 0 即可。