tmori / unity-ros-test

unity-ros-tet

Unity の ROS セットアップ用のプロジェクト．

参照：https://github.com/Unity-Technologies/Unity-Robotics-Hub/blob/main/tutorials/ros_unity_integration/setup.md

インストール方法

$ git clone --recursive https://github.com/tmori/unity-ros-test.git
$ cd unity-ros-test
$ bash install.bash

ROS-TCP-Endpoint 起動方法

$ roscore &
$ bash run.bash