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inst_tasks: 结构体数组，数组中的每个元素为个task，同一条边的两个方向为两个task
，两个task的id相差需求边的总数。 0元素不用
inst_arcs： 结构体数组，数组中的每个元素为一条边，内行图中所有的边，每条边
的两个方向不相同，id相差边的总数，0号元素不用
trav_cost： 图中边的cost，
serve_cost： 图中需求边的cost
mini_cost: 两两之间的最短距离
以上三个距离matrix的第一行第一列都舍弃不使用。
individual: 结构体
int Sequence： 路径，用0分割，存储task id
int Assignment[250]：
int TotalCost： 总的cost
int Loads：每条路径的负载，荷载
int TotalVioLoad：每条路超过容量部分的总和
double Fitness：带惩罚系数的适应度
Array function:
1. AssignArray(int *Array1, int *Array2):
assign array1 to array2
2. AssignSubArray(int *Array1, int k1, int k2, int *Array2):
assign array1[k1:k2] to array2
3. JoinArray(int *JointArray, int *Array):
JointArray = JointArray + Array
4. find_ele_positions(int *positions, int *a, int e)
find element e in a
5. delete_element(int *a, int k)
delete element k in a
6. add_element(int *a, int e, int k):
a[1:k-1] + e + a[k:end]
7. FindTask(int a, int b, const Task *inst_tasks, int NO_Task)
find task [a, b] in inst_tasks;
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