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Mettre à jour la carte volant du TIM

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Volant

Mettre à jour la carte volant du TIM

Fonctions à accomplir

  • Programable de l'exterieur

  • Affichage à l'écran de :

    • La vitesse
    • (Temoins freinage)
    • (Temoins feu avant /arrire)
    • (Temoins direction)
  • Saisie de :

    • la vitesse limite
    • Phare avant / arriere
    • Feux de direction
    • Feu de freinage
    • Essuie glace
    • marche avant/ marche arriere
    • acceleration
    • consigne de courant
    • POWER ON/OFF (potentiel)
  • Communication CAN avec :

    • Lumiere avant/arriere
    • Feu de direction
    • Freinage (lumiere arriere) ATTENTION : Cable signalant le freinage doit passer à coté du BUS CAN
    • Vitesse
    • Commande Moteur : Avant/Arriere/Courant
  • led temoins de :

    • freinage
    • feu de direction
    • feu avant et arrire

Materielle

  • Affichache :
    • (SPI) ecran e-paper hacked (refresh speed)
    • (SPI) ecran oled (potentiel ? )
  • Saisie
    • rotary encoder --> vitesse limite
    • Potentiometre --> selection consigne de courant
    • lever switch --> marche avant/arriere
    • push buttons --> tous les autres

limite mecanique (à chercher)

  • le plus petit possible

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Language:C 94.5%Language:C++ 3.0%Language:Makefile 2.3%Language:Assembly 0.2%