複数枚の画像の合成（パノラマ画像生成）
部分的に一致した複数枚の画像を合成して１枚の合成画像を生成
パノラマ画像の生成によってロボティクス界隈でも利用される
図1：パノラマ画像生成
図2：画像間のマッチング
conda env create --file env.yaml
- python:3.8.13
- opencv:4.5.5
- numpy:1.23.0
複数の画像からパノラマを作成 (OpenCV、Python)を大いに参考
main(): SIFT特徴を用いたパノラマ生成(stitchingモジュールを使用しない場合)
main2(): stitchingモジュールを使用した場合