このリポジトリは、M5Camera+OpenMVのMicroPython環境です。 以下リポジトリのソースコードをベースとして環境を構築しています。
This repository is a MicroPython for M5Camera and OpenMV. It is built based on the source code of the repository below.
- https://github.com/sipeed/MaixPy
- https://github.com/micropython/micropython
- https://github.com/lemariva/micropython-camera-driver
firmwareフォルダにビルド済みのbinファイルをおいています。以下コマンドで書き込んでください
I have a pre-built bin file in the firmware folder. Please write with the following command.
pip install esptool
esptool.py --port /dev/ttyUSB0 write_flash 0x8000 firmware/partition-table.bin 0x1000 firmware/bootloader.bin 0x10000 firmware/micropython.bin
micropython、OpenMVのビルドを実行するには、ESP-IDFのインストールが必要です。 以下手順でインストールしてください。
ESP-IDF must be installed to execute the build of micropython and OpenMV. Follow the steps below to install.
$ git clone -b v4.2 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
$ cd esp-idf
$ ./install.sh
$ source export.sh
$ cd components
$ git clone https://github.com/espressif/esp32-camera.git
ESP-IDF のインストール後、本リポジトリをクローンしてください
Clone this repository after installing ESP-IDF
git clone --recursive https://github.com/tenpa1105/M5Camera_OpenMV.git
クローン後、srcディレクトリに移動し、以下コマンドを入力してください ビルドが実行されます
Move to src directory and enter the following command
cd src
make BOARD=GENERIC_CAM
M5Camera にファームウェアを書き込む場合は以下コマンドを入力して下さい
Enter the following command to flash.
make BOARD=GENERIC_CAM deploy
グレイスケールで取得したQVGAサイズの画像を2値化、JPEGにエンコードし、UARTで送信するサンプルスクリプト
A sample script that binarizes a grayscle image, encodes it to JPEG, and sends it via UART.
import image,camera,time
from machine import UART
import machine
camera.init(0, format=2)
pin = machine.Pin(14, machine.Pin.OUT)
pin.off()
uart = UART(1, 921600, tx=13, rx=4)
threshold = [200, 255]
while True:
img = camera.capture()
img.binary([threshold])
img.compress(50)
size = img.size()
img_size1 = (size& 0xFF0000)>>16
img_size2 = (size& 0x00FF00)>>8
img_size3 = (size& 0x0000FF)>>0
data_packet = bytearray([0xFF,0xD8,0xEA,0x01,img_size1,img_size2,img_size3,0x00,0x00,0x00])
uart.write(data_packet)
uart.write(img.to_bytes())
print(time.ticks_ms())