关于初始化后读取姿态数据为0的问题
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问下博主,不管mpu6050一开始怎么放,初始化完后读取的数据总是从01开始,这个该如何解决?
就是mpu6050一开始倾斜45°放置,接着初始化,最后读取的数据是0开始的(实际应该是45°)
读取后转动6050,姿态角变化没有问题
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问下博主,不管mpu6050一开始怎么放,初始化完后读取的数据总是从01开始,这个该如何解决?
就是mpu6050一开始倾斜45°放置,接着初始化,最后读取的数据是0开始的(实际应该是45°)
读取后转动6050,姿态角变化没有问题