tanacchi / HomoSapiens

Driver for the quadrupedal walking robot in CIR-KIT.

HomoSapiens

CIR-KITに生息してる四足歩行ロボットのドライバです。 ROSを使っても使わなくても動かせるようにするつもりです。

Infomation

Mosule	MPN
サーボモータ	KONDO KRS 2542 HV
ボード	KONDO E-139901A

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