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ROS 2講習会用のソースファイル

ros2_study

ROS 2講習会用のソースファイル

目次・内容

項目名はブランチ名に対応しています． 適宜で git checkout してご確認ください．

• ROS 2プログラミングの基礎
  • step1: ワークスペースの設定・topic通信の実装
  • step2: 独自定義型のライブラリパッケージの実装
  • step3: 独自定義型を利用したservice通信の実装
• シミュレータによるロボット開発の実践
  • task1: ロボットを操作するパッケージの実装
  • task2: ロボットを操作して位置情報を返すサービスサーバの実装

参考にしているROS 2公式のリポジトリやチュートリアル

• https://github.com/ros2/examples
• https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Writing-A-Simple-Cpp-Publisher-And-Subscriber.html
• https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Writing-A-Simple-Cpp-Service-And-Client.html