UseNativeCppFuncInCsProject

C#からC++ネイティブ関数をコールする2つの方法

方法1: C++/CLIラッパー
方法2: DllImport

概要

C++はOpenCV 4.3.0を使う
C#はx86/x64の2つの構成に対応する

対象プラットフォームごとの出力先

プロジェクト	フレームワーク	ビルド	出力先
CsMainUser	.NET Framework 4.6.1	`AnyCpu`/`x86`	UseNativeCppFuncInCsProject\Debug
CsMainUser	.NET Framework 4.6.1	`x64`	UseNativeCppFuncInCsProject\x64\Debug
CppUserConsole_dotnetdore31	.NET Core 3.1	`x86`	UseNativeCppFuncInCsProject\Debug\netcoreapp3.1
CppUserConsole_dotnetdore31	.NET Core 3.1	`AnyCpu`/`x64`	UseNativeCppFuncInCsProject\x64\Debug\netcoreapp3.1

.NET Core 3.1プロジェクトのAnyCpuは「32bitを選ぶ（優先する）」にチェックは入れていない

ビルドの依存関係

CsMainUser → WrapperClass → NativeFunc
CppUserConsole_dotnetdore31 → CppNativeForDotnetCore31

追加の依存ファイル

リンカー／入力／追加の依存ファイル

opencv_calib3d430d.lib
opencv_core430d.lib
opencv_dnn430d.lib
opencv_features2d430d.lib
opencv_flann430d.lib
opencv_gapi430d.lib
opencv_highgui430d.lib
opencv_imgcodecs430d.lib
opencv_imgproc430d.lib
opencv_ml430d.lib
opencv_objdetect430d.lib
opencv_photo430d.lib
opencv_stitching430d.lib
opencv_video430d.lib
opencv_videoio430d.lib

追加のライブラリディレクトリ

リンカー／全般／追加のライブラリディレクトリ

プラットフォーム	追加のライブラリディレクトリ
`Win32`	opencv-4.3.0\build32bit\install\x86\vc14\lib
`x64`	opencv-4.3.0\build\install\x64\vc15\lib

追加のインクルードディレクトリ

C/C++／全般／追加のインクルードディレクトリ

プラットフォーム	追加のライブラリディレクトリ
`Win32`	opencv-4.3.0\build32bit\install\include
`x64`	opencv-4.3.0\build\install\include

システム環境変数

.dllファイルが格納されているフォルダーにパスを通す

システム環境変数の変更を反映するために、OSを再起動する

\opencv-4.3.0\build32bit\install\x86\vc14\bin
- 32bit
- build by Visual Studio 2015 Community
\opencv-4.3.0\build\install\x64\vc15\bin
- 64bit
- build by Visual Studio 2017 Community

トラブルシューティング

エラー発生タイミング	エラーメッセージ	対応
ビルド時	外部シンボル XXX は未解決です	リンカー／入力／追加の依存ファイルが不足している
実行時	xxxxx.dll'、またはその依存関係の一つが読み込めませんでした	環境変数に.dllのパスを通す
実行時	間違ったフォーマットのプログラムを読み込もうとしました	`AnyCpu`,`x64`/`x86`それぞれの構成が正しいことを確認する。また実行ファイル`.exe`/`.dll`の出力先が正しいことを確認する

t13801206 / UseNativeCppFuncInCsProject