sunhaox / ImageProcessProgram

Some programs processing depth data such as bin, cvs and so on.

ImageProcessProgram

Description

主要是项目组使用到的深度图像的中间过程数据文件处理例程，例如.bin文件，.csv文件等，仅作参考。

Software

Windows 10
Visual Studio 2013
PCL 1.8.0
OpenCV 2.4.13

Contents

• binToMatToPcd
  bin文件转存Mat格式，转存Pcd格式。

• csvToMat
  csv文件转存Mat格式。

• multiPicToSinglePic
  多图像数据转存单图像数据。

Using

双击ImageProcessPrograms.sln，更换自己的OpenCV库地址和PCL库地址，编译相应工程。
更换OpenCV库和PCL库版本不保证可以运行。

Edit

添加新工程，请在“解决方案资源管理器”中，“解决方案”右键->添加->新建项目
以“原始文件格式To新文件格式”命名工程。
欢迎提供新代码。