MPU 6050
Using the MPU 6050 Gyroscope / Accelerator sensor board with a rasperry pi using i2c.
Pins
| Raspberry Pi | MPU 6050 |
|---|---|
| Pin 1 (3.3V) | VCC |
| Pin 3 (SDA) | SDA |
| Pin 5 (SCL) | SCL |
| Pin 6 (GND) | GND |
Modules
Ensure these modules are loaded:
- i2c-bcm2708
- i2c-dev
Install i2c-tools
$ sudo apt-get install i2c-tools
i2cdetect
thys@navio:~ $ sudo i2cdetect -y 1
[sudo] password for thys:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- 68 -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
mpu-650.py
{
"gyro": {
"y": -211,
"x": -592,
"z": -147
},
"rotation": {
"y": 18.58245664915674,
"x": 12.841702233893653
},
"accelleration": {
"z_scaled": 0.8330078125,
"y_scaled": 0.200927734375,
"y": 3292,
"x": -4720,
"z": 13648,
"x_scaled": -0.2880859375
}
}
{
"gyro": {
"y": -247,
"x": -622,
"z": -111
},
"rotation": {
"y": 18.86977712270345,
"x": 12.861078737945162
},
"accelleration": {
"z_scaled": 0.826171875,
"y_scaled": 0.199951171875,
"y": 3276,
"x": -4760,
"z": 13536,
"x_scaled": -0.29052734375
}
}