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ros_itchat

ros_wechat微信个人ROS互动

可以通过微信聊天的形式和机器人互动，任何人给登录者微信发消息都可以控制ROS机器人并得到回复

• 打开 首先打开一个终端，运行roscore启动ros节点管理器
• 快捷打开，切换到 ros_wechat.py 文件所在目录，python ros_wechat.py打开
• 通过微信扫吗登录微信网页版，当提示 start autoreplay就可以在微信群里和ROS机器人互动了。
• 修改控制关键词 chroskey+关键词 例如：roskeyR，就可以通过“R前进”，“R后退”来和机器人互动。
• 输入roskey可以获取当前控制指令关键词

ros_wechatroom微信群ROS互动

可以通过在某个群中的聊天来和机器人互动

• 打开 首先打开一个终端，运行roscore启动ros节点管理器
• 快捷打开，切换到 ros_wechatroom.py 文件所在目录，python ros_wechatroom.py打开
• 通过微信扫吗登录微信网页版，当提示 start autoreplay就可以在微信群里和ROS机器人互动了。
• 修改控制关键词 chroskey+关键词 例如：roskeyR，就可以通过“R前进”，“R后退”来和机器人互动。
• 修改所在群聊，chchatroom+群聊名 就可以从一个群切换到另一个群
• 输入roskey可以获取当前控制指令关键词

ROS通信话题

关键词后面的词，将会发布到两个ROS话题

• /voice_system/tts_topic 这个话题发布给TTS合成引擎
• /voice_system/tlu_topic 这个话题发布给图灵节点，用来做运动控制和语义分析和云端回复。