Raspberry Pi Robot Car Project
- In this project I built a raspberry pi robot car using python and android java. For android source code go to other repo:
- https://github.com/srknzl/PiRobotAndroidController
- 4wd multi purpose robot platform
- Four dc motor
- 1 hc-sr04 ultrasonic distance sensor
- 2 ldrs
- 2 1microfarad capacitor(used for light sensor, according to decharge time)
- Too many jumper cables
- 1 lm393n motor driver
- 1 raspberry pi 3 b+
- 1 buzzer
- Several 1k resistors
- 4 smd rgb led
- 1 powerbank for raspberry pi(could not power pi through gpio, OS do not boot)
- 2 Samsung Icr18650-26Jm 2600 Mah Li-İo battery
- 1 battery box for 18650
- For raspberry pi, used python with gpiozero and PyBluez libraries.
-
Bu projede robot araba yaptım. Android uygulamasıyla arabamı kontrol ettim. Android uygulama reposu linki:
- 4 tekerli çok amaçlı robot platformu
- 4dc motor
- 1 hc-sr04 ultrasonik mesafe sensörü
- 2 ışığa bağlı direnç
- 2 tane 1 mikro farad kapasitör(ışık sensörü için, deşarj süresine göre)
- Bir sürü jumper kablo
- 1 lm393n motor sürücü
- 1 raspberry pi 3 b+
- 1 buzzer
- Birkaç 1k lık resistör
- 4 tane smd rgb led
- 1 adet powerbank(gpio pinlerinden güç veremedim, işletim sistemi açılmadı)
- 2 adet samsung li-ion 18650 pil (Samsung Icr18650-26Jm 2600 Mah Li-İon Şarjlı Pil (2C))
- 1 adet 18650 pil kutusu
- Raspberry pi kısmını python kullanarak yaptım, PyBluez, gpiozero kütüphanelerinden faydalanıldı.