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MPU6050ForStm32

姿态获取与显示系统下位机

基于STM32和MPU6050

通过串口与上位机通信

-- 115200波特率 8数据位 无校验 1停止位

数据包格式

0xAA 0x55 dataLength dataType data[0] data[1]...

上位机在这里

https://github.com/spacelan/MyCom-receiveQuat

渣像素