大家好，我是《学习OpenCV4：基于Python的算法实战》和《深度学习计算机视觉实战》两本图书的作者，目前从事自动驾驶感知融合与SLAM建图算法开发，分享内容包括深度学习、计算机视觉、OpenCV、自动驾驶感知（SLAM学习，多传感器融合）、C++/Python语言开发等方向的内容。
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C++学习路线 https://www.bilibili.com/video/BV1zL411q7qo/ 自动驾驶感知学习路线： https://www.bilibili.com/video/BV15o4y1M7Yx/
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先介绍一下我的课程吧，肯定不会让您失望的~
自动驾驶入门进阶实战系列包含七门课程：
本课程包括C++基础内容讲解、C++进阶学习内容讲解、C++专栏讲解（重点知识设置专栏讲解）、C++面试详解、C++项目实战讲解。
---详细内容请看目录下的“C++”文件夹。
---路径下有课程的学习脑图；
---设计模式的代码，报名C++课程（C++文件夹下有报名二维码，抖音扫码报名）或者系列课可以获得设计模式笔记讲义，课程中有设计模式的实战讲解视频。
本课程包括Python基础语法内容的讲解，Python常用的库讲解，例如numpy、scipy、matplotlib、pandas等，还会讲解Python面试内容、选取一些Python项目实战讲解。
本课程讲解PCL进行点云处理的基础知识，以及PCL中各个模块的讲解与代码实战，会讲解涉及到的算法的原理与代码实战。
ROS和ROS2是机器人操作系统，在自动驾驶中也常被用到，目前从大版本上分为ROS和ROS2两个，两个版本的机制和命令这些差异较大，本课程会对两个版本都做介绍。
最初人们是想设计制造一个复杂的机器人，这个机器人能够类似于人一样能够感知，自我导航，能够自我控制去做一些复杂的工作。面对这么复杂的工作，在研发过程中肯定需要很多各样的有效资源的共享，但是目前很多资源要么难以共享，要么共享的资源之间不能直接拿过来用，所以，急需这样一个能够整合资源的框架和接口，使得资源之间能够共享使用，使得各种功能、各种软件的重复利用率增加。为了满足这一功能和作用，研发了ROS（robotics operating system）机器人操作系统，虽然表面上叫做操作系统，但是并不是真正的操作系统，而是一个框架或者说是一个平台。
ROS用在无人车领域，可以自动构建地图、导航和规划行进路径
本课程的学习内容包括四个方面的内容：图像处理库OpenCV双语实战学习（C++/python双语教学）；深度学习计算机视觉算法的讲解与案例实战（CNN、RNN、RCNN、SSD、YOLO系列等算法讲解，分类/检测/分割算法实战）；深度学习模型部署实战（基于TensorFlow lite、tensorrt和cuda的模型部署实战）；深度学习面试讲解。
更多内容可以看看这篇文章：
仓库路径下有课程的学习讲义
SLAM做地图构建会涉及到很多的内容，需要开发者具有数学、多视图几何、传感器与传感器数据处理等多个方向的知识。
本课程会讲解数学基础、SLAM基础、SLAM地图构建中前端、后端优化、回环检测等各个模块的知识、视觉SLAM、激光SLAM等的知识，还会对视觉SLAM中的ORB-SLAM3算法和激光SLAM中的Cartographer算法进行解读。
本课程会讲解激光雷达与相机，激光雷达与惯导之间的标定，激光雷达与相机的数据融合，毫米波雷达与相机的数据融合等方面的知识以及对应的代码实战。
可以学习最前沿的自动驾驶和深度学习方向内容，就算现在不需要，也可以作为未来规划的一个方向，提升技术储备。
1、持续更新，永久有效，课程因为内容的增加会向上调整价格，所以现在购买具有“升值”功能；
2、课程内容很精细，有入门和进阶；
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4、课程完善后会有直播授课安排，现场答疑交流。
5、课程存放在抖音旗下的海豚知道平台，安全可靠，可以永久学习。
学习的讲义
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