#include <Servo.h> // 包含 Arduino 內建程式庫 Servo.h Servo xservo; // 宣告伺服馬達名稱 xservo ，由雙軸按鍵模組X軸控制 Servo yservo; // 宣告伺服馬達名稱 yservo ，由雙軸按鍵模組Y軸控制 int XServoPin = 9; // X 軸伺服器接 Arduino pin 9 int YServoPin = 8; // Y 軸伺服器接 Arduino pin 8 int XServoPin2 = 11; int YServoPin2 = 10;
int xposPin = A0; // 雙軸按鍵搖桿 VRx 接 Arduino Analog pin A0 int yposPin = A1; // 雙軸按鍵搖桿 VRy 接 Arduino Analog pin A1 int xposPin2 = A3; int yposPin2 = A4; int Xpos = 0; // 定義X軸伺服器位址參數 int Ypos = 0; // 定義丫軸伺服器位址參數 int buttonPin = 7; // 搖桿按鍵輸出 SW 接 Arduino pin 7 int buttonPress = 0; // 定義 Arduino 從搖桿按鍵 SW 讀入值為 buttonPress int buttonPin2 = 6;
void setup() { Serial.begin(9600); //與電腦連接鲍率->(9600) Serial.println("ready");
pinMode(buttonPin,INPUT); //Arduino 從搖桿按鍵讀入電壓 digitalWrite(buttonPin,HIGH); //設定當按鍵沒按時，輸出為高電壓
pinMode(buttonPin2,INPUT); //Arduino 從搖桿按鍵讀入電壓 digitalWrite(buttonPin2,HIGH); //設定當按鍵沒按時，輸出為高電壓
xservo.attach(XServoPin); // X 軸伺服器接 Arduino pin 9 yservo.attach(YServoPin); //Y 軸伺服器接 Arduino pin 8
xservo.attach(XServoPin2); // X 軸伺服器接 Arduino pin 9 yservo.attach(YServoPin2); //Y 軸伺服器接 Arduino pin 8
}
void loop () { buttonPress = digitalRead(buttonPin); //讀入搖桿按鍵電位 if(buttonPress == LOW) // 當搖桿按鍵為低電位時，（即按下按鍵） { Serial.println("on"); //開啟雷射
} else { Serial.println("off"); //開啟雷射 }
Xpos = analogRead(xposPin); // 讀入搖桿 x 軸數值，0-1023 Xpos = map(Xpos,0,1023,0,180); //將數值轉為伺服馬達轉動的角度，0-180度 Ypos = analogRead(yposPin); //讀入搖桿 y 軸 數值，0-1023 Ypos = map(Ypos,0,1023,0,180); //將數值轉為伺服馬達轉動的角度，0-180度 xservo.write(Xpos); // 轉動 x軸伺服馬達至那個角度 yservo.write(Ypos); // 轉動 y軸何服馬達至那個角度 delay(50); }