skyfish-qc / Hyun

轮腿机器人：主控esp32 ,陀螺仪MPU6050，PM3510无刷电机和simplefoc驱动器。

轮腿机器人——Hyun

演示视频

1. 主板PCB

2. FOC驱动器PCB

3. 磁编码器PCB