siyandong / NeuralCoMapping

[CVPR 2022] Multi-Robot Active Mapping via Neural Bipartite Graph Matching.

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关于环境配置gibson2.utils.assets_utils --download_assets等若干问题

knowthyself9 opened this issue · comments

2024-01-11 17-32-03 的屏幕截图
如上图,在运行python -m gibson2.utils.assets_utils --download_assets这一行指令时,没有全部下载然后就停止了。
然后尝试再次运行时,就不下载了如下图,疑问是是不是没有下载成功,怎么重新下载?
2024-01-11 17-32-44 的屏幕截图
另外我通过运行python -m gibson2.utils.assets_utils --download_dataset https://storage.googleapis.com/gibson_scenes/gibson_v2_4+.tar.gz这一行命令,已经成功将这个数据集gibson_v2_4+.tar.gz下载下来,后面步骤是什么,是需要将这个数据集解压到哪里?