关于action没有定义问题

[knowthyself9]

如下图在ma_env_base.py文件，第762和764行的action变量是之前没有定义吗？目前vscode提示没有定义

[Kai]

这是一段iGibson的原始代码，在我们的项目中永远不会触发；原始代码针对单机器人设置，因此我们将其改为多机器人时，将action改为了actions，但是这一段中未作修改，所以显示未定义，你可以直接删除 L760-L765 。

[knowthyself9]

明白了，谢谢