SiChiTong / ETDCar

"基于路径规划的智能盲人导航车"-小车导航及避障

ETDCar

"基于路径规划的智能盲人导航车"，模拟设想的全过程，实现了在上位机的控制下小车导航及避障

历时两周

文件结构

• code/存储代码
• doc/存储PPT及总结报告
• video/存储视频展示

效果展示

• 路径规划

• 上位机，可直接运行code/TLeader/中可执行文件

• 视频展示，可参考video/

• 车身展示

• 避障展示