shunliuniliu's repositories
QuadBot-TD
Quadruped Robot
Clean-robot-turtlebot3
Autonomous Clean robot. Full coverage path planner and exploration.
ESP32-S3-CAM-OPENMV-PCB
一个基于ESP32-S3-WROOM-1模组的机器视觉模块，可以刷OPENMV。
ESP32CamAI
ESP32-CAM streaming to Android and processing AI tasks on Android
FasterStereoCuda
这是一个基于CUDA加速的SGM立体匹配代码，它的核心是SemiglobalMatching（SGM）算法，它不仅在时间效率上要远远优于基于CPU的常规SGM，而且明显占用更少的内存，这意味着它不仅可以在较低分辨率（百万级）图像上达到实时的帧率，且完全具备处理千万级甚至更高量级图像的能力。
hexapod
Blazing fast hexapod robot simulator for the web.
Hyun
轮腿机器人：主控esp32 ,陀螺仪MPU6050，PM3510无刷电机和simplefoc驱动器。
matheecs.github.io
myBlog
Mecanum_robot
Autonomous navigation mecanum robot with ros
MSF_developed
An enhanced multi-sensor fusion framework, based on the ethzasl_msf lib.【基于MSF的增强版多源传感器融合框架 （VSLAM/IMU/GNSS）】
ORB_SLAM2-to-OpenMVS
实现SLAM与OpenMVS对接
ORB_SLAM2_Notes
orb-slam2 开源代码学习笔记{问题解决集合、思路集合、学习资料整理、基本知识记录}
ORB_SLAM2_SSD_Semantic
动态语义SLAM 目标检测+VSLAM+光流/多视角几何动态物体检测+octomap地图+目标数据库
ORBSLAM2_detailed_comments
Detailed comments for ORB-SLAM2 with trouble-shooting, key formula derivation, and diagrammatic drawing
PatchMatchStereo
PatchMatch，倾斜窗口经典，效果极佳，OpenMVS&Colmap稠密匹配算法。完整实现，代码规范，注释清晰，博客教学，欢迎star！
self_commit_ORB-SLAM2
ORB-SLAM2 源码注释， 基于泡泡机器人的注释版本
testLunar
Test Lunar
XIN003
QuadBot-TA
xv_11_laser_driver
xv_11_laser 激光雷达驱动
yhs_ros_driver
煜禾森ros版底盘驱动代码