shiwt03 / pedestrians_prediction

基于 LSTM 的行人轨迹预测

依赖

pytorch 1.12.1 + cu11.6

mmcv-full 1.6.1

mmtrack 0.14.0

数据集准备

MOT20数据集

下载链接 https://motchallenge.net/

pedestrians_prediction
├── data
|   ├── MOT20
|   |   ├── train
|   |   ├── test

训练

python LSTM/train.py

推理及可视化

python LSTM/LSTM_inference.py path/to/configfile.py path/to/LSTM_checkpoint.pth --output mot.mp4 --checkpoint path\to\tracking_model_checkpoint.pth

另外可选参数--loadresult读取存储的跟踪结果