shaungchuang's repositories
py-apple-quadruped-robot
一个低成本大型全套四足机器人软硬件开源项目
StanfordDoggoProject
Stanford Doggo is an open source quadruped robot that jumps, flips, and trots!
Blacky
Designed to improve some structures to achieve better performance, and learn the algorithms used in the pupper project.
Moco-Minitaur-LTS-
本项目是国内唯一对标GhostRobotics Minitaur机器人的开源项目，力图为大家提供一个能实现真正力控的可靠、低成本、开放平台！！！
servo-dogbot
Something for robotic dog（using servo）
moco12
moco12四足机器人
py-apple-bldc-quadruped-robot
这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库
MOCO_SDK
MOCO通用四足机器人控制器ROS SDK
OLDX-FC_QUADRUPED_QUADROTOR
OLDX_MocoMoco四足机器人开发平台 (每Star超过20更新 当日更新) Engilish Ver:https://github.com/golaced/OLDX-FC_QUADRUPED_QUADROTOR/tree/golaced-patch-1-en
small_4_legged
舵机小型四足机器人
Hexapod_robot
仿生六足机器人
cheetah-software-change
魔改mit开源四足机器人算法cheetah-software,防止自己实物机器人炸机丢程序哭都没地儿哭
HCRT-DOG
湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人
Little-Doggy-Run
开源四足机器人，包含代码和模型，欢迎交流讨论
RobotDog
小型四足机器人源码
MocoMoco_Software
四足机器人 固件集合
hexapod-v2-7697
Hexapod v2 using Linkit 7697
Six-legged-Robot
本科的毕业设计——基于STM32的六足机器人设计
LilBro
Lil'Bro is a 3D printed, open source quadrupedal robot that allows researchers to duplicate,modify, and create new methods for the robot.
quadrupedal_robot
this is a framework for quadrupedal robot
quadruped_9g
A ROS node that describes a quadruped robot using URDF