Hemisphere 社の ssV-102 という GPS ユニット用の ROS パッケージ．
GPS をつないでいるポート名．
デフォルト : /dev/ttyUSB0
GPS をつないでいるポートの通信速度．
デフォルト : 115200
各種トピックの header にはいる frame_id ．
デフォルト : ssV102
sensor_msgs::NavSatFix をGPGGAセンテンスを受信したタイミングで発行．
sensor_msgs::TimeRef をGPZDAセンテンスを受信したタイミングで発行．
geometry_msgs::PoseStamped を PSAT,HPR センテンスを受信したタイミングで発行． yaw 角は東を0度とし，上から見て半時計回りが正となる．
なし