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marcha_lokomat_zerog

Descrição

O repositório contêm a descrição de exercícios de marcha em aparelhos Lokomat e ZeroG. Os arquivos para cada aparelho estão em suas respectivas pastas no repositório

Lokomat

Aparelho desenvolvido pela empresa Hocoma. O projeto desenvolvido neste repositório descreve o uso da Lokomat em exercício de marcha assistida por exoesqueleto, para pessoa com deficiência física.

Em desenvolvimento:

  • Protocolos de uso
  • Programa principal
  • Thread de monitoramento
  • Thread de comunicação com computador de experimentos

ZeroG

Aparelho desenvolvido pela empresa Aratech. O projeto desenvolvido neste repositório descreve o uso do ZeroG em exercício de marcha com redução de peso, para pessoa com deficiência física

Em desenvolvimento:

  • Protocolos de uso
  • Programa principal
  • Thread de monitoramento
  • Thread de comunicação com computador de experimentos

Veja a Wiki para mais informações

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